مدونة
blma: اختيار مستشعر الإزاحة والترميز الدوراني لآلة ثني الأنابيب
2020-05-14

آلة ثني الأنابيب تستخدم التكنولوجيا الآن على نطاق واسع في بناء الطاقة الكهربائية ، وبناء الطرق السريعة والسكك الحديدية ، والغلايات ، والجسور ، والسفن ، والأثاث ، والأجهزة المنزلية ، وصناعات الديكور. كما تتطور تقنيتها باستمرار مع تقدم التكنولوجيا الحديثة. سنتحدث اليوم عن اختيار مجسات الإزاحة والمشفرات الدوارة لآلات ثني الأنابيب.


1. اختيار مستشعر الإزاحة

displacement sensors for pipe bending machines


في ال آلة ثني الأنابيب باستخدام الحاسب الآلي نظام القياس والتحكم ، يجب تطبيقه على مستشعرات الإزاحة في أماكن متعددة لقياس واكتشاف الإزاحة ذات الصلة ، مثل إزاحة السير الفعلية لتغذية المحور الصادي ، والتحكم الهيدروليكي في موضع أداة التقدم والتراجع ، وما إلى ذلك. ، اختيار جهاز استشعار الإزاحة مهم بشكل خاص. في تصميم هذا النظام ، يتم تحديد مستشعر الإزاحة من نوع القاعة بشكل رئيسي ، وسيتم تقديم مستشعر القاعة لفترة وجيزة أدناه.


أي أنه يتم تطبيق التيار على طرفي لوح معدني أو شبه موصل معين للتحكم في التيار i ويتم تطبيق مجال مغناطيسي بقوة التحريض المغناطيسي b في اتجاه عمودي على مستوى الورقة ، ولدت في اتجاه عمودي على المجال الحالي والمغناطيسي. تأثير القاعة هو نتيجة تأثير القوة المغناطيسية لورنت في المجال المغناطيسي على الشحنة المتحركة. العلاقة بين جهد القاعة المولدة u وتيار التحكم j والتحريض المغناطيسي ب.

من أجل تحسين حساسية عنصر القاعة ، يلزم أن تكون درجة الحموضة كبيرة ود صغيرة. نظرًا لأن rh لأشباه الموصلات أكبر بكثير من المعدن ، فإن عنصر القاعة عادةً ما يكون مصنوعًا من أشباه الموصلات. يمكن أن نرى من الصيغة أعلاه أنه بالنسبة لعنصر قاعة معين (أي أن ph ثابت) ، إذا تم إبقاء تيار التحكم دون تغيير ، لا يمكن تغيير حجم جهد الخرج اه إلا عن طريق تغيير حجم الحث المغناطيسي ب. يتغير مستشعر إزاحة القاعة lr عن طريق تغيير الوضع النسبي للمغناطيس الدائم وعنصر القاعة ، أي تغيير حجم b ، وبالتالي تحقيق التحويل بين الإزاحة والجهد الناتج.


2. اختيار التشفير الدوار

rotary encoders for pipe bending machines

التشفير الروتاري لل بندر الأنابيب الهيدروليكية هو جهاز يستخدم لقياس سرعة الدوران. يستطيع المشفر الدوار الكهروضوئي تحويل الإزاحة الميكانيكية مثل الإزاحة الزاوية والسرعة الزاوية لعمود الخرج إلى نبضات كهربائية مقابلة من خلال التحويل الرقمي (rep) من خلال التحويل الكهروضوئي. ينقسم إلى إخراج واحد وإخراج مزدوج. تتضمن المعلمات التقنية بشكل أساسي عدد النبضات لكل ثورة (العشرات إلى الآلاف) ، والجهد الكهربائي. يعني الإخراج الفردي أن خرج المشفر الدوار هو مجموعة من النبضات ، بينما ينتج التشفير الدوار الناتج المزدوج مجموعتين من النبضات بفارق طور 90 درجة بين أ / ب. لا تستطيع هاتان المجموعتان من النبضات قياس السرعة فحسب ، بل تحديد اتجاه الدوران أيضًا. يمكن تقسيم المشفر إلى مشفر نبض تزايدي: spc و مشفر نبض مطلق: apc وفقًا لمبدأ الإشارة. كلاهما يطبقان بشكل عام على عناصر الكشف عن أنظمة التحكم في السرعة أو التحكم في الموقع. يحتوي التشفير الدوار على عجلة كود كهروضوئية مع محور في المركز ، والذي يحتوي على خط محفور داكن على شكل حلقة ، ويتم قراءته بواسطة أجهزة الإرسال والاستقبال الكهروضوئية. الحصول على أربع مجموعات من إشارات الموجة الجيبية ودمجها في a و b و c و d. كل موجة جيبية تكون خارج الطور 90 درجة (بالنسبة لدورة 360 درجة). يصل ، يمكن تعزيز إشارة مستقرة. آخر نبضة z- المرحلة هو الإخراج لكل دورة لتمثيل الوضع المرجعي صفر.


بما أن طور a و b متباعدان بزاوية 90 درجة ، يمكن التمييز بين الدوران الأمامي والعكسي لجهاز التشفير من خلال مقارنة المرحلة a أو المرحلة b. من خلال نبضة الموضع صفر ، يمكن الحصول على الموضع المرجعي الصفري للتشفير. يحتوي المشفر على 5 خيوط ، 3 منها خطوط إخراج النبضة ، 1 هو خط طرفية com ، و 1 هو خط كهرباء (نوع خرج بوابة oc). يمكن أن يكون مصدر الطاقة لبرنامج التشفير مصدر طاقة خارجي ، أو يمكنه استخدام مصدر طاقة dc24v للوحة مباشرة. يجب توصيل الطرف "-" لمزود الطاقة بنهاية com للمشفير ، كما يجب توصيل "+" بنهاية طاقة المشفر. يتم توصيل طرف توصيل com الخاص ببرنامج التشفير بطرف توصيل دخل plc com ، وتتصل خطوط خرج النبضة ثنائية الطور لـ a و b و z مباشرة بطرف توصيل دخل plc. a و b نبضات بفارق طور 90 درجة. عادة ما يتم استخدام نبضة واحدة كأساس لنقطة الصفر. انتبه إلى وقت استجابة إدخال plc عند الاتصال. يحتوي التشفير الدوار أيضًا على سلك محمي ، ويجب تأريض السلك المحمي لتحسين مكافحة التداخل. الدقة - عدد خطوط المرور أو الخطوط المظلمة التي يوفرها التشفير لكل 360 درجة من الاستدارة تسمى الدقة ، والمعروفة أيضًا باسم فهرسة الدقة ، أو عدد الخطوط التي يتم استدعاؤها مباشرةً ، بشكل عام من 5 إلى 10000 سطر لكل دورة.

المشفرات الدوارة الإضافية والمطلقة تستخدم المشفرات المتزايدة مباشرة مبدأ التحويل الكهروضوئي لإخراج ثلاث مجموعات من نبضات الموجة المربعة a و b و z ؛ فرق الطور بين مجموعتي نبضات a و b هو 9o. عندما يدور العمود الدوار لجهاز التشفير الإضافي ، يكون هناك خرج نبض مناظر ، ويمكن تعيين نقطة البداية لعدده بشكل تعسفي ، والذي يمكن أن يحقق تراكمًا وقياسًا غير محدودين للدورات المتعددة. ستنتج دورة واحدة من عمود التشفير نبضة ثابتة ، ويتم تحديد عدد النبضات من خلال عدد خطوط صريف التشفير. عندما تحتاج إلى زيادة الدقة ، يمكنك استخدام إشارة a و b بفارق طور 90 درجة لمضاعفة التردد أو استبدال برنامج التشفير عالي الدقة. هناك العديد من الخطوط المحفورة على عجلة كود التشفير المطلق ، ويتبع كل سطر محفور خطان و 4 خطوط و 8 خطوط و 16 سطرًا. . . الترتيب ، بهذه الطريقة ، في كل موضع من برنامج التشفير ، من خلال قراءة التمرير والظلام لكل شبكة شبكية ، مجموعة من الرموز الثنائية الفريدة من القوة الصفرية من 2 إلى القوة n-1th من 2 (رمز رمادي) ، هذا هو يسمى التشفير المطلق n-bit. يتم تحديد مثل هذا التشفير من خلال الوضع الميكانيكي لعجلة الرمز ، ولا يتأثر بانقطاع التيار الكهربائي والتداخل.


يحدد التشفير المطلق تفرد كل موضع بالموضع الميكانيكي. لا تحتاج إلى تذكر ، لا تحتاج إلى إيجاد نقطة مرجعية ، ولا تحتاج إلى مواصلة العد. عندما يكون من الضروري معرفة الموقف ، ومتى تقرأ موقفه. وبهذه الطريقة ، يتم تحسين خصائص مكافحة التشفير في التشفير وموثوقية البيانات بشكل كبير. في عملية الإنتاج الفعلية ، مع الأخذ في الاعتبار أن تكلفة التشفير المطلق أكبر بكثير من التشفير المتزايد ، يستخدم نظام التحكم والقياس لآلة ثني الأنابيب باستخدام نظام التشفير الدوراني التدريجي ، ويتم اختيار الدقة المستخدمة على أنها 3600 وفقًا لممارسة الإنتاج. خط لتلبية متطلبات الدقة للحد الأدنى من الدقة للنظام ± 0.1 °. يستخدم نظام القياس والتحكم ترميز hedss (إخفاء) الدوار ، سلسلة isc4406 ، نبض الإخراج هو 3600p / r ، 5l.

طلب عرض أسعار مجاني

    أرسل لنا البريد الإلكتروني أو ملء نموذج الاتصال أدناه. نحن سوف نرد عليك في اقرب وقت ممكن.

الصفحة الرئيسية

منتجات

حول

اتصل